實際三維建模 傾斜攝影相機操作原理

二、傾斜相機的操作

3.1 相機觸發(fā)模式設(shè)置

相機上電后，顯示屏亮，在相機初始化之前，可對相機觸發(fā)模式進行設(shè)置。按一下相機開關(guān)進入設(shè)置狀態(tài)，此時液晶顯示“PWM 、TTL-H、TTL-L”三種模式，此三種模式分別為PWM觸發(fā)、TTL電平（上升沿）觸發(fā)、TTL低電平（下降沿）觸發(fā)，短按開關(guān)選擇模式，長按（3s）開關(guān)確定選擇:

①選擇PWM:若選擇PWM，在長按開關(guān)確認(rèn)后屏幕顯示當(dāng)前設(shè)置結(jié)果為PWM，約1秒后進入系統(tǒng)初始化......

②選擇TTL-H:若選擇TTL-H，在長按開關(guān)確認(rèn)后進入系統(tǒng)初始化......

③選擇TTL-L:若選擇TTL-L，在長按開關(guān)確認(rèn)后進入系統(tǒng)初始化......

系統(tǒng)初始化完成后，相機進入正常工作模式，可對相機進行后續(xù)操作。

3.2開關(guān)機操作

相機開機

• PJ101S傾斜相機開機首先接通外置電源，LED指示燈紅色閃爍，伴隨內(nèi)置蜂鳴器“嘀”鳴，表示電路已經(jīng)啟動，顯示屏界面顯示：“鵬錦科技”字樣和LOGO,下面一行為產(chǎn)品ID。
• 然后液晶顯示“當(dāng)前設(shè)置”大約4秒的時間，紅燈滅，綠燈亮
• 在不需要對相機進行設(shè)置時，會自動進入系統(tǒng)初始化狀態(tài)
• 初始化完成后，液晶會在2個界面來回切換顯示（顯示界面如圖4）

個界面

相機開關(guān)機狀態(tài)（此時應(yīng)顯示關(guān)機狀態(tài)）

PWM值(無信號時為0，觸發(fā)脈寬區(qū)間為1600~2100 ms,持續(xù)時間500ms)

拍照觸發(fā)次數(shù)P(拍照張數(shù)計數(shù)累加，初始值為0，重啟設(shè)備后計數(shù)清零)

溫度：相機內(nèi)部溫度值

PIC1:后視相機總拍照數(shù)

第二個界面

PIC2:右視相機總拍照數(shù)

PIC3:下視相機總拍照數(shù)

PIC4:前視相機總拍照數(shù)

PIC5:左視相機總拍照數(shù)

④此時輕按相機小開關(guān)，蜂鳴器“嘀”一聲，液晶顯示“開機中…”等待7秒左右后，且伴隨著小開關(guān)亮燈，此時五路相機開機，顯示屏顯示“開機”狀態(tài)，綠燈閃爍。

相機關(guān)機

⑤輕按相機小開關(guān)，液晶顯示“關(guān)機中…”等待2s左右(根據(jù)情況不同，時間也不一樣，一般為2s)，相機開關(guān)按鍵燈滅，相機檢查相機鏡頭是否關(guān)閉，蜂鳴器長“嘀”一聲，此時顯示屏顯示“關(guān)機”狀態(tài)，表示五路相機已經(jīng)關(guān)機，綠燈常亮。

          關(guān)閉相機的時間內(nèi)不允許對相機開關(guān)進行操作，此時操作無效。

⑥關(guān)閉設(shè)備總電源。

          聽到相機關(guān)閉提示音并且按鍵指示燈熄滅后，確保相機已經(jīng)關(guān)機再關(guān)閉設(shè)備電源。

單相機開機后30min休眠自啟一次，伴隨“嘀嘀”兩三聲為正?，F(xiàn)象。

          五路相機的開機狀態(tài)與相機開關(guān)的亮燈狀態(tài)對應(yīng)；相機關(guān)機狀態(tài)與相機開關(guān)的滅燈狀態(tài)對應(yīng)。如若有對應(yīng)異常的情況，并伴有蜂鳴器規(guī)律的“嘀”鳴，表示相機開關(guān)機出現(xiàn)                異常，此時相機程序會進行相機狀態(tài)修整，請用戶稍作等待。

傾斜相機設(shè)備關(guān)機應(yīng)注意：先關(guān)相機開關(guān)，確保相機已經(jīng)關(guān)機，然后斷開設(shè)備外置電源，嚴(yán)禁顛倒關(guān)機順序，因用戶操作不當(dāng)導(dǎo)致相機故障，責(zé)任由用戶自己承擔(dān)。

3.3相機數(shù)據(jù)讀取

①連接配帶的電源適配器，電路通電后指示燈綠燈閃爍，顯示屏顯示相機狀態(tài)信息；

②打開相機開關(guān)，蜂鳴器“嘀”鳴后，五路相機開機；

③連接USB數(shù)據(jù)傳輸線到PC設(shè)備，此時LED指示燈由綠色變?yōu)樗{色閃爍，蜂鳴器“滴”鳴一聲，顯示屏顯示“開機USB...”，在PC設(shè)備à我的電腦 à顯示5個可移動存儲設(shè)備盤符，電腦初次連接需安裝盤符驅(qū)動，請稍作等待，不同電腦時間不一；

④5個可移動存儲設(shè)備盤符分別對應(yīng)傾斜相機五個視角的數(shù)據(jù)，分別拷貝數(shù)據(jù)即可；

⑤數(shù)據(jù)拷貝完成，拔出USB數(shù)據(jù)線前需手動彈出5個可移動存儲設(shè)備盤符；

⑥盤符彈出后，斷開數(shù)據(jù)線連接，等待10S后關(guān)閉相機。

⑦數(shù)據(jù)讀取完成后，重啟傾斜相機，方可進行下一架次的飛行作業(yè)任務(wù)；

         傾斜相機讀取內(nèi)存數(shù)據(jù)時內(nèi)置五路相機需要保持開機狀態(tài)。在 DCIM 文件夾內(nèi)可對“日期名”文件夾進行讀取、復(fù)制、刪除等操作。DCIM 之外文件夾不要刪除，請不要

在電腦中格式化 SD 卡！斷開數(shù)據(jù)線路連接前需手動彈出各個儲存盤符(直接斷開連接容易損壞內(nèi)置儲存卡)，用戶因多次操作不當(dāng)引起的設(shè)備儲存故障，責(zé)任由用戶自己承擔(dān)。

3.4檢查相機狀態(tài)

① 目視檢查相機鏡頭是否有損壞、松動、鏡頭鏡片是否磨損。

② 傾斜相機與飛行設(shè)備連接后，確保線路連接無誤，檢查是否有PWM信號，并在地面控制相機拍照測試，次拍照需在相機開機后等待10S左右時間，次相機拍照會自動設(shè)置文件夾。

③ 首飛建議設(shè)置小段航線測試相機拍照照片質(zhì)量。檢查鏡頭焦距狀態(tài)，鏡頭出廠默認(rèn)設(shè)置為相對航120m，對焦清晰，地面分辨率于3cm。